隨著人類大規(guī)模的從事宇宙活動(dòng)，在人工衛(wèi)星上生活的調(diào)整者和在地球上生活的自然人之間的矛盾日益尖銳。在C.E70年2月14日，被后人稱之為的“血色情人節(jié)”，由調(diào)整者殖民衛(wèi)星組成的專門軍事組織“Z.A.F.T.”，即扎夫特，和以大西洋聯(lián)邦為首的地球聯(lián)合軍終于撕破臉，慘烈的宇宙戰(zhàn)爭自此爆發(fā)。調(diào)整者阿斯蘭（石田彰配音）的母親在“血色情人節(jié)”里不幸喪生，讓其決定加入扎夫特，參與奪取由地球軍秘密研制的新型高性能機(jī)動(dòng)戰(zhàn)士的計(jì)劃。與扎夫特對(duì)立的地球軍則積極反抗，阿斯蘭的兒時(shí)好友，同樣身為調(diào)整者的基拉（保志總一朗配音）偶然中被拉進(jìn)地球軍的陣營，搶奪還未被劫走的高達(dá)。在這一系列的行動(dòng)中，基拉展現(xiàn)了強(qiáng)大的戰(zhàn)斗力，也在對(duì)立的情況下，和阿斯蘭重逢，愛恨糾纏戰(zhàn)爭與和平的故事就此拉開序幕……
