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海涅（植田圭輔配音）擁有著小巧的身材和可愛(ài)的外貌，身為一個(gè)完完全全的普通人的他，既沒(méi)有顯赫的身世撐腰，亦沒(méi)有受過(guò)什么高等的教育，卻在意想不到之中被選中成為了“王室教師”。他的任務(wù)是從四位個(gè)性迥異的王子中選擇可塑之才，將其培養(yǎng)成為繼承王位的候補(bǔ)者。擁有著比女子還要秀美的容貌卻生活在深深的自卑之中的萊恩哈特（廣瀨大介配音）、滿(mǎn)腹詩(shī)書(shū)個(gè)性固執(zhí)而又極端的布魯諾（安達(dá)勇人配音）、開(kāi)朗樂(lè)觀(guān)平易近人的里希特（蒼井翔太配音）、外表冷峻令人無(wú)法接近實(shí)際上卻喜歡可愛(ài)的東西的凱（安里勇哉配音），這些并不服從管教的熊王子們會(huì)給海涅出怎樣的難題呢？